為了確定數(shù)控加工中心的運(yùn)動方向和移動距離，需要在機(jī)床上建立一個坐標(biāo)系，這就是數(shù)控加工中心坐標(biāo)系。
數(shù)控加工中心坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床上的位置、機(jī)床運(yùn)動部件的特殊位置(如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn))以及運(yùn)動范圍(如行程范圍、保護(hù)區(qū))等而建立的幾何坐標(biāo)系，是數(shù)控加工中心上固有的坐標(biāo)系。
數(shù)控加工中心的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。
直線坐標(biāo) X Y Z
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B C
附加坐標(biāo)U V W
數(shù)控加工中心相對運(yùn)動的確定說明：
加工過程中不論是刀具移動還是工件移動，一律假定工件靜止不動，而刀具在移動，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動方向為坐標(biāo)軸的正方向。編程人員在不知道機(jī)床加工時是刀具移動還是工件移動的情況下，可以根據(jù)零件圖紙確定機(jī)床的加工工藝過程。
如果把刀具看作靜止不動，工件移動，那么在坐標(biāo)軸的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件運(yùn)動正方向與不加“'”，表示的刀具運(yùn)動正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A' +B=-B' +C=-C'
數(shù)控加工中心運(yùn)動方向的規(guī)定：
正方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向為各坐標(biāo)軸的正方向，反之則為負(fù)方向。
一、坐標(biāo)軸及其運(yùn)動方向
數(shù)控加工中心坐標(biāo)系的確定方法順序：先確定Z軸，再確定X軸，*后確定Y軸。
1) Z坐標(biāo)：將平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)定義為z坐標(biāo)。
.所謂主軸是指產(chǎn)生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、膛床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。
.當(dāng)機(jī)床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝卡面的主軸為z軸.當(dāng)機(jī)床沒有主軸時，選與裝卡工件的工作臺面相垂直的直線為z軸.
.正方向:取刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正方向如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為z軸，且是向上為正;若主軸不能上下動作，則工作臺的上、下便為z軸，此時工作臺向下運(yùn)動的方向定為正向。
2)X軸：X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件裝面。
①工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)床
②刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的加工中心
(3)Y軸：Y軸與A Z垂直。當(dāng)X、Z軸確定后，按右手法則確定Y軸正方向。
4) A, B, C
坐標(biāo)A, B, C坐標(biāo)分別為繞X, Y, Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動坐標(biāo)，確定X, Y, Z坐標(biāo)的正方向后，可按右手螺旋定則來確定A, B, C坐標(biāo)的正方向。
5)附加運(yùn)動坐標(biāo)X, Y, Z
為機(jī)床的主坐標(biāo)系或稱第一坐標(biāo)系;如除第一坐標(biāo)系以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系。
附加的第二坐標(biāo)系命名為U, V, W.
附加的第三坐標(biāo)系命名為P,Q, R,
